依据《中华人民共和国促进科技成果转化法》及《山东华宇工学院科技成果转移转化管理办法（修订）》（鲁华宇院政字〔2024〕38号）规定，现将我校拟转化的科技成果有关事项公示如下：

成果名称：一种爬壁机器人底盘

授 权 号：ZL202420026393.2

成果类型：实用新型专利

专利权人：山东华宇工学院

发 明 人：魏东坡、赵宏霞

成果简介：本实用新型公开了一种爬壁机器人底盘，属于爬壁机器人技术领域，包括底盘，底盘顶部设置有机器人本体，底盘两侧靠正面和背面均设置有连接臂，多个连接臂的外侧一端均设置有越障组件；越障组件包括第一转动座，第一转动座内部设置有第一转动轴，第一转动座内部且位于第一转动轴外围设置有活动臂，活动臂底部设置有第二转动座；第二转动座内部设置有第二转动轴，第二转动轴连接有电动推杆，电动推杆的底部设置有支撑腿，支撑腿底部设置有磁吸盘。本实用新型示例的爬壁机器人底盘，解决了现有的在建筑物竖直表面作业的机器人结构普遍比较复杂，能实现的功能也比较单一，作业时对作业面的平整度要求较高，不具有越障能力，使用面较窄的问题。

受 让 方：青岛海之隆机械有限公司

转化方式：技术转让

转化金额：人民币拾万元整（100000.00元）

公示时间：2025年11月17日-2025年12月5日

公示期间，如有异议，请以书面形式向学校科技成果转移转化中心反映。若无异议，学校将按上述内容实施转化。

联系人：王晓嵩  王雪

联系方式：8057

邮箱：kyc@huayu.edu.cn

                                       科技成果转移转化中心

 2025年11月17日